I-8094H-G

Stepper/Servo Module/4 axis/CPU

  • Independent 4-axis Motion Control
  • Support for Hand Wheel and Jog Functions
  • 2/3-axeis Linear Interpolation Function
  • 2-axis Circular Interpolation Function
  • Continuous Interpolation Function
  • Programmable T/S-curve Acceleration and Deceleration
  • A Maximum of 4 Mpps Pulse Output Rate for each Axis
  • Pulse Output Types: CW/CCW or Pulse/Direction
  • 32-bit Encoder Counter for each Axis
  • Encoder Pulse Input Types: A/B Phase or Up/Down
  • Programmable Automatic Homing for each Axis
  • Position comparison management and software limits
  • Many Synchronous Actions (Event-triggered Actions)
  • Can Standalone or Work on a PAC
  • Expandable Remote I/O: 128 DI and 128 DO via Two-wired FRnet Interface
  • Price on request
I-8094H یک ماژول کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type چهار محوره می باشد که می تواند روی هر کنترل کننده های سری PAC مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای حرکتی همه منظوره مناسب باشد. I-8094H دارای توابع کاملی از I-8094A  با درگاه FRnet اضافه می باشد، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع ماژول اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 2.88 ms اسکن کند. پردازنده ی داخلی اجازه می دهد تا ماژول برای اجرای عملیات های حرکتی بدون نیاز به یک PAC مورد استفاده قرار گیرد.
زمانی که با یک PAC کار می شود، این همچنین به کاربران اجازه می دهد تا تابع های اضافی را بوسیله ی زیرمجموعه های تعریف شده توسط کاربر(Macro functions) فراخوانی کنند. کاربران می توانند فرآیندهای شخصی سازی شده ی خودشان را در این ماژول تعبیه کنند.ماژول  I-8094Hهمچنین شامل یک ASIC حرکتی عملکرد بالا می باشد. علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/3-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد. یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی I-8094H ، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، و حالت های دیگر کانال های I/O روی ماژول های PAC ، هنوز می توانند نظارت شوند. هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094H  ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.
 

I-8094H-G

دانلود فایل

Stepper/Servo Module/4 axis/CPU

1396/9/20 I-8094H یک ماژول کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type چهار محوره می باشد که می تواند روی هر کنترل کننده های سری PAC مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای حرکتی همه منظوره مناسب باشد. I-8094H دارای توابع کاملی از I-8094A  با درگاه FRnet اضافه می باشد، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع ماژول اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 2.88 ms اسکن کند. پردازنده ی داخلی اجازه می دهد تا ماژول برای اجرای عملیات های حرکتی بدون نیاز به یک PAC مورد استفاده قرار گیرد.
زمانی که با یک PAC کار می شود، این همچنین به کاربران اجازه می دهد تا تابع های اضافی را بوسیله ی زیرمجموعه های تعریف شده توسط کاربر(Macro functions) فراخوانی کنند. کاربران می توانند فرآیندهای شخصی سازی شده ی خودشان را در این ماژول تعبیه کنند.ماژول  I-8094Hهمچنین شامل یک ASIC حرکتی عملکرد بالا می باشد. علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/3-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد. یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی I-8094H ، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، و حالت های دیگر کانال های I/O روی ماژول های PAC ، هنوز می توانند نظارت شوند. هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094H  ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.
 
دانلود فایل