PISO-PS600

PCI Board/Motion Control/DSP/6-Axis/Frnet Master

  • DSP-based motion control card with PCI interface
  • Independent 6-axis motion control
  • Support both full-closed and semi-closed control modes
  • Maximum pulse output frequency: 4 Mpps.
  • Maximum Encoder input frequency: 12 Mpps
  • 4-step home mode with auto-searching
  • 2 ~ 6-axis linear interpolation function
  • 2/3-axis circular interpolation function
  • Programmable T/S-curve acceleration and deceleration
  • Change speed and position on the fly
  • High-speed position latch and compare trigger
  • Home sensor, positive and negative limit sensors accepted for each axis
  • Support fully-functional manual-pulse-generator and jog functions
  • Expandable distributed I/Os: 128 DI & 128 DO via two-wired FRnet interface
کنترل کننده ی PISO-PS600 ، یک نسلی جدیدی از پردازنده ی سیگنال دیجیتال 1600 MIPS را با 9526 عنصر منطقی FPGA، I/O buffering circuitry (مدار بافری I/O)، و نرم افزار مشخصه کنترل حرکت ترکیب می کند تا موقعیت موتورهای servo/stepper 6 محوره  با دستورات پالسی را کنترل کند. PISO-PS600 نه تنها کنترل حرکت را با استفاده از عملیات های کاملا حلقه بسته و مدیریت خطا محقق می کند، بلکه همچنین بهره ی پیش خور را برای کاهش دادن مشخصات سرعت خطاهای متعاقب برای رسیدن به کنترل موقعیت اختصاص می دهد.
PISO-PS600 می تواند روی هر IPC با یک درگاه 5 V PCI مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای کنترل حرکت همه منظوره مناسب باشد. این کارت با یک درگاه FRnet  مجهز شده است، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع IPC اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این رابط FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 0.72 ms اسکن کند.علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/6-axis linear interpolation، 2/3-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد.
 

PISO-PS600

دانلود فایل

PCI Board/Motion Control/DSP/6-Axis/Frnet Master

1396/9/20 کنترل کننده ی PISO-PS600 ، یک نسلی جدیدی از پردازنده ی سیگنال دیجیتال 1600 MIPS را با 9526 عنصر منطقی FPGA، I/O buffering circuitry (مدار بافری I/O)، و نرم افزار مشخصه کنترل حرکت ترکیب می کند تا موقعیت موتورهای servo/stepper 6 محوره  با دستورات پالسی را کنترل کند. PISO-PS600 نه تنها کنترل حرکت را با استفاده از عملیات های کاملا حلقه بسته و مدیریت خطا محقق می کند، بلکه همچنین بهره ی پیش خور را برای کاهش دادن مشخصات سرعت خطاهای متعاقب برای رسیدن به کنترل موقعیت اختصاص می دهد.
PISO-PS600 می تواند روی هر IPC با یک درگاه 5 V PCI مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای کنترل حرکت همه منظوره مناسب باشد. این کارت با یک درگاه FRnet  مجهز شده است، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع IPC اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این رابط FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 0.72 ms اسکن کند.علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/6-axis linear interpolation، 2/3-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد.
 
دانلود فایل