I-8094F-G

Stepper/Servo Module/4 axis/FRnet Mast.

Independent 4-axis Motion Control
Support for Hand Wheel and Jog Functions
2/3-axeis Linear Interpolation Function
2-axis Circular Interpolation Function
Continuous Interpolation Function
Programmable T/S-curve Acceleration and Deceleration
A Maximum of 4 Mpps Pulse Output Rate for each Axis
Pulse Output Types: CW/CCW or Pulse/Direction
32-bit Encoder Counter for each Axis
Encoder Pulse Input Types: A/B Phase or Up/Down
Programmable Automatic Homing for each Axis
Position Comparison Management and Software Limi
Many Synchronous Actions (Event-triggered Actions)
Expandable Remote I/O: 128 DI and 128 DO via Two-wired FRnet Interface

&n style='display:none' bsp; I-8094Fیک ماژول کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type چهار محوره می باشد که می تواند روی هر ICP DAS I-8000 و کنترل کننده های سری PAC مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای حرکتی همه منظوره مناسب باشد. I-8094F دارای توابع کاملی از I-8094 با درگاه FRnet اضافه می باشد، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع ماژول اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این رابط FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 2.88 ms اسکن کند.علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/3-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد.
یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی I-8094، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، و حالت های دیگر کانال های I/O روی ماژول های PAC یا I-8000 ، هنوز می توانند نظارت شوند. هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094 ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC یا I-8000 تنها مورد استفاده قرار بگیرد.
هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094F ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC یا یک I-8000 منحصر به فرد تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.

Stepper/Servo Module/4 axis/FRnet Mast.

1396/9/20 &n style='display:none' bsp; I-8094Fیک ماژول کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type چهار محوره می باشد که می تواند روی هر ICP DAS I-8000 و کنترل کننده های سری PAC مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای حرکتی همه منظوره مناسب باشد. I-8094F دارای توابع کاملی از I-8094 با درگاه FRnet اضافه می باشد، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع ماژول اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این رابط FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 2.88 ms اسکن کند.علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/3-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد.
یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی I-8094، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، و حالت های دیگر کانال های I/O روی ماژول های PAC یا I-8000 ، هنوز می توانند نظارت شوند. هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094 ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC یا I-8000 تنها مورد استفاده قرار بگیرد.
هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094F ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC یا یک I-8000 منحصر به فرد تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.

دانلود فایل