I-7231D-G CR

Gateway/CANopen Slave/DCON Master/LED

  • NMT: Slave
  • Error Control: Node Guarding and Heartbeat Producer protocol
  • Node ID: Setting by CAN_GW utility
  • PDO Modes: Event-triggered, remotely requested, cyclic and acyclic SYNC
  • PDO Mapping: variable
  • No of SDOs: 1 server, 0 client
  • Emergency Message: Yes
  • CANopen Version: DS-301 v4.02
  • Device Profile: DSP-401 v2.1
  • CAN Baud Rate setting by utility: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
  • DCON Baud Rate setting by utility: 115200 bps Max
  • RUN, ERR and OVERRUN LED indicators
  • Support max 15 I-7000/I-87K I/O series modules
  • Provide friendly Utility to configure
  • 7-segmemt LED to show Node ID, CAN baud rate and RS-485 baud rate

 

پروتکل DCON یک نوع از پروتکل کاربردی برپایه ی شبکه ی RS-485 می باشد. این برای ماژول های ICPDAS DCON I/O، از قبیل ماژول های سری I-7000 و I-87K ویژه است. با استفاده از I-7231D برای تبدیل سیگنال های الکتریکی و پیام ها، ماژول های DCON I/O می تواند به پروتکل CANopen برپایه ی CAN bus ارتقاء پیدا کند. برای کاربرد پروتکل CANopen، ماژول I-7231D یک دستگاه CANopen slave می باشد. بنابراین، این می تواند پیام های PDO را تولید و مصرف کند، پیام SDO را با پاسخ های مناسب دریافت کند، و با پیام های NMT از NMT master سروکار دارد. برای کاربرد پروتکل DCON، این یک دستگاه DCON master می باشد، و این ماژول همه ی وضعیت های I/O از ماژول سری I-7000 و I-87K متصل با درگاه RS-485 از ماژول I-7231D را جمع آوری خواهد کرد. بنابراین، اگر I-7231D دستورات را از CAN bus دریافت کند، آن واکنش های مربوطه را برای کانال های DCON I/O انجام می دهد. علاوه براین، ما همچنین utility tool را برای کاربران فراهم می کنیم تا پارامترهای دستگاه را تنظیم کند و فایل EDS را برای دستگاه CANopen slave بسازد. بنابراین، کاربران می توانند به آسانی، ماژول های ورودی/خروجی I-7k و I-87K را در هر رابط CANopen master از طریق فایل EDS به کار بگیرند.

Fields Value
RS-232 1
RS-485 1
Protocol CANOPEN

I-7231D-G CR

دانلود فایل

Gateway/CANopen Slave/DCON Master/LED

1396/10/26

 

پروتکل DCON یک نوع از پروتکل کاربردی برپایه ی شبکه ی RS-485 می باشد. این برای ماژول های ICPDAS DCON I/O، از قبیل ماژول های سری I-7000 و I-87K ویژه است. با استفاده از I-7231D برای تبدیل سیگنال های الکتریکی و پیام ها، ماژول های DCON I/O می تواند به پروتکل CANopen برپایه ی CAN bus ارتقاء پیدا کند. برای کاربرد پروتکل CANopen، ماژول I-7231D یک دستگاه CANopen slave می باشد. بنابراین، این می تواند پیام های PDO را تولید و مصرف کند، پیام SDO را با پاسخ های مناسب دریافت کند، و با پیام های NMT از NMT master سروکار دارد. برای کاربرد پروتکل DCON، این یک دستگاه DCON master می باشد، و این ماژول همه ی وضعیت های I/O از ماژول سری I-7000 و I-87K متصل با درگاه RS-485 از ماژول I-7231D را جمع آوری خواهد کرد. بنابراین، اگر I-7231D دستورات را از CAN bus دریافت کند، آن واکنش های مربوطه را برای کانال های DCON I/O انجام می دهد. علاوه براین، ما همچنین utility tool را برای کاربران فراهم می کنیم تا پارامترهای دستگاه را تنظیم کند و فایل EDS را برای دستگاه CANopen slave بسازد. بنابراین، کاربران می توانند به آسانی، ماژول های ورودی/خروجی I-7k و I-87K را در هر رابط CANopen master از طریق فایل EDS به کار بگیرند.

دانلود فایل